EJS - Kalibrierung / Justierung !

[Frank Rosowski]

>> Hallo Frank,

Hi..

>> die Kalibration deiner internen Frequenz ist aber nur ein Teil der Anlage.

So ist es :-)

>> Wie machst du das mit den Lichtschranken und der evtl. nachgeschalteten Elektronik?

Wenn man mit einer Auflösung von einer 1/1000s messen will, also eine Anzeige von z.B. 17,348s, muss die interne Auflösung 1/10000s oder besser betragen.
Alle Latenzen zusammen müssen dann kleiner als 0.000999..s bleiben.
Die vorgeschriebene Verfahrensweise zur Verringerung der Anzeigegenauigkeit ist nämlich das Abschneiden der überzähligen Nachkommerstellen. Auf- bzw. Abrunden ist nicht erlaubt!

>> Die Reaktionszeit der Lichtschranken lässt sich nicht verändern hat aber einen zusätzlichen Einfluss auf die Genauigkeit.

Industrielichtschranken mit der erforderlichen Geschwindigkeit (Taktfrequenz > 10kHz ergibt eine Latenz von ca. 0,0002s) und der geforderten Reichweite von min. 1,5m, und dies noch im Infrarot-Bereich (die Hunde sollen ja nicht abgelenkt werden) sind recht selten und teuer. Da von diesen Lichtschranken min. 24 Stück gebraucht werden, verschlingen sie schon allein ca. 1/3 der Gesamtkosten für das EJS.

Ich bin deshalb einen anderen Weg gegangen und habe die Lichtschranken komplett selber gebaut. Die erforderliche Elektronik ist dank der Verwandtschaft zur LWL-Technik günstig und gut erhältlich.

Die Auswertung der Lichtschrankensignale und die Ansteuerung der Ampel übernimmt dann ein schneller RISC-Prozessor. Dieser bildet auch die Timeline mit einer Auflösung von 32Bit. Alle Daten gehen dann mit dem jeweiligen Zeitstempel über den CAN-Bus zu den Bedien-und Anzeigekonsolen, wo sie jeweils von einem weiteren RISC-Prozessor verarbeitet werden.
Ab dem CAN-Bus ist die Verarbeitung nicht mehr zeitkritisch, weil ja der Zeitpunkt des Events (z.B. die Unterbrechung einer Lichtschranke) mit dem Event übertragen wird.

>> Für eine Genauigkeitsprüfung muss ja das gesamte System gemessen werden.

Das stimmt! Zu Testzwecken habe ich mir damals einen Simulator gebaut, der einen kompletten Lauf mit definierbaren Zeiten vorgibt. Er wird als Lichtschrankenersatz an das EJS angeschlossen.

Die technischen Daten der Lichtschranken sind durch den Eigenbau und der anschießenden Überprüfung mit einem Oszilloskop bekannt und verifiziert.